Как оформить командировочный путевой лист?

Добрый день!  Работник предприятия убывает на автомобиле УАЗ по маршруту   г. Самара-  г.Москва  24.07,2019 с прохождением предрейсового медосмотра, инструктажа по ТБ и т.д.. и остается в Москве .
Другой работник едет позже на поезде, и должен забрать автомобиль 29.07.2019 , чтоб вернуться на нем обратно- Москва-Самара.
Каким образом выписать путевой лист, пройти медосмотр при выезде  , ТБ  и т,д....
Спасибо.